Sebelum penjajahan British di New South Wales, orang-orang Orang Asli Australia] Anēwan menduduki kawasan yang merangkumi Armidale hari ini.

Armidale pertama kali diselesaikan pada awal tahun 1830an, berikutan penerokaan awal oleh kawasan oleh John Oxley. Ia dinamakan sempena Armadale di Isle of Skye di Scotland, rumah nenek moyang George James McDonald, Pesuruhjaya Tanah Mahkota pada akhir 1830-an.

Oxley mencadangkan rantau ini untuk ragut, dan tidak lama lagi perintis awal menubuhkan ladang kecil di kawasan itu. James Barnet - direka warisan Armidale Post Office dibuka pada 1 April 1843.[16][17] Pekan ini, yang ditinjau pada tahun 1848 dan diwartakan pada tahun 1849, ditubuhkan untuk menyediakan pasaran dan pentadbiran untuk ladang-ladang, tetapi tidak lama selepas emas ditemui di Sungai Rocky, New South Wales | Sungai Rocky] dan Gara Gorges, dan tergesa-gesa berlaku emas, membesarkan bandar dengan cepat pada tahun 1850-an. Penyelesaian perlombongan emas Hillgrove, New South Wales | Hillgrove] kira-kira 40 km timur Armidale dibekalkan oleh elektrik dari skema [[hidro-elektrik] pertama Australia, Gara River Hydro-Electric Scheme , yang masih terdapat di Sungai Gara di bawah Blue Hole di Castle Doyle. Bandar berhampiran Uralla memegang kubur terkenal Kapten Thunderbolt - yang melanggar Fred Ward - yang menyebabkan masalah di kawasan itu pada tahun 1860-an. Seperti Ned Kelly, penduduk tempatan telah mengadopsi dia sebagai wira larrikinism dan menjadikannya sebagai tarikan pelancong.

Armidale menjadi perbandaran pada tahun 1863[18] dan telah diisytiharkan sebuah bandar pada tahun 1885.

Ratu Elizabeth II dan Putera Philip, Duke Edinburgh melawat Armidale pada tahun 1970.