Asatsu Inc. telah diasaskan pada tahun 1956 [3] oleh Masao Inagaki. Pada bulan Ogos 1998, syarikat ini telah berjaya memasuki persaingan perniagaan setara dengan Kumpulan WPP . Syarikat ini kemudiannya bergabung dengan rakan agensi pengiklanan Dai-ichi Kikaku Berhad. (ditubuhkan pada tahun 1951) untuk membentuk Asatsu-DK (DK mewakili huruf pangkal Dai-ichi Kikaku) pada 1 Januari 1999. Masao Inagaki telah meninggal dunia pada 16 April 2015. [4] Pada bulan Oktober 2017, dilaporkan bahawa firma ekuiti swasta Amerika Syarikat, Bain Capital hendak membeli Asatsu-DK dengan harga ¥ 152 laksa ($ 1.35 laksa). [5]

Pada 1 Januari 2019, terdapat khabar berita yang dilaporkan menyatakan bahawa Asatsu-DK telah memperoleh hakcipta-d sepenuhnya. Sebelum ini, syarikat tersebut telah berkongsi status tersebut dengan Koperasi Mitsubishi. [6] [7]