Beg udara telah direka oleh Patrick W. Hetrick dari Amerika Syarikat pada tahun 1951 dan beliau mempatenkan peranti tersebut pada tahun berikutnya. Hetrick mendapat idea tersebut untuk melindungi keluarganya melalui kepakarannya sebagai jurutera tentera laut ketika itu. Sepanjang tahun, ia telah menyelamatkan banyak nyawa disebabkan ciptaan Hatrick yang mengagumkan dan telah disiarkan dalam rancangan televisyen Nova di PBS dan pernah memenangi anugerah antaranya anugerah Golden Gear.

Peranti yang serupa fungsinya dengan beg udara sudah lama digunakan dalam pesawat udara seawal 1940-an, dengan paten pertama untuk peranti tersebut pada 1958. Rekaan awal sistem beg udara bersaiz besar dan tebal, serta kandungan mengandungi udara panas yang telah dimampatkan, gas nitrogen mampat (N2), freon, karbon dioksida (CO2) atau campuran air dan kalium (KH2O).[1]

Pereka Amerika, Allen K. Breed telah membangunkan komponen penting bagi kegunaan automotif iaitu penderia tiub-dalam-bola (ball-in-tube) untuk mengesan perlanggaran. Beliau mula memasarkan ciptaan sulung ini pada tahun 1967 kepada sebuah syarikat pengilang kereta iaitu Chrysler.