Bandar Bielsko-Biała dibentuk pada 1 Januari 1951 saat 2 bandar yang berdampingan Bielsko dan Biała disatukan. Bielsko, yang selama berabad-abad merupakan milik Kadipaten Cieszyn, didirikan pada 1312. Dari 1457 sungai Biała merupakan perbatasan diantara Silesia dan Polandia Kecil. Silesia milik Austria, Poland Kecil milik Poland. Pada 1723 di sisi sungai yang berlawanan kota Biała lahir.

Pada 1772 Biała diduduki Austria dan dimasukkan ke tanah mahkota Galisia. Pada 1918 kedua bandar itu menjadi bahagian Poland yang dilahirkan kembali, walaupun bahagian penduduk yang signifikan ialah etnik Jerman. Selama Perang Dunia II bandar ini dicaplok Reich Ketiga dan penduduk Yahudinya dihantar ke Auschwitz. Setelah pembebasan bandar itu oleh Tentara Merah pada 1945, penduduk Jerman dihalau.