Pada sekitar tahun 1950-an, Otto Schmitt, seorang ahli biofizik aneka bidang mengembangkan konsep "biomimetik" (biomimetics) hasil penemuan seberapa kajian yang dilakukan[1] termasuk menyelidik saraf sotong untuk cuba mereplikasikan sistem seumpama (kajian ini membawa kepada pembangunan picu Schmitt);[2] kajian dilakukan ini mewujudkan suatu pemahaman berbalik melawan konsep biofizik yang dicetuskan Schmitt sendiri selewat tahun 1957.[1]

Pengungkapan biomimikri sebagai pelanjutan idea usulan Schmitt muncul seawal tahun 1982[3] namun ia hanya dipopularkan pada 1997 dalam pengarangan buku Biomimicry: Innovation Inspired by Nature oleh Janine Benyus[4][5] di mana buku tersebut mentakrifan peniruan ini sebagai "mengkaji model alam semula jadi dan kemudian meniru atau mengambil inspirasi dari reka bentuk dan proses ini untuk menyelesaikan masalah manusia"; alam sekitar turut didekati dengan penekanan kelestarian sumber sebagai objektif.[5]