Sejarah penempatan Eropah di Brooklyn menjangkau lebih dari 350 tahun. Penghunian ini bermula pada abad ke-17 sewaktu bandar kecil "Breuckelen" yang diasaskan oleh Belanda di tebing Sungai Timur di Long Island, tumbuh menjadi sebuah bandar yang cukup besar pada abad ke-19, dan disatukan pada tahun 1898 dengan New York City (kemudian dikurung ke Manhattan dan sebahagian daripada The Bronx), kawasan pedalaman di Kings County, dan kawasan pedalaman Queens dan Staten Island, untuk membentuk Bandar Raya New York yang moden. Etimologi Breuckelen mungkin langsung dari perkataan dialek Breuckelen yang bermaksud gesper atau dari platte Deutsche Brücken yang bermaksud jambatan.