Peristiwa-peristiwa sejarah yang berlaku di rantau Calabarzon kembali seawal tahun 900 dengan kemunculan Kepingan Tembaga Prasasti Laguna, yang dirujuk pembatalan hutang sebagai dikuatkuasakan oleh Lakan Kerajaan Tondo. Orang Asli di Batangas yang mendiami Sungai Pansipit dan telah terlibat dalam perdagangan dengan China pada abad ke-13. Rantau Tagalog Selatan didiami oleh kampung-kampung bebas terdiri daripada 50 hingga 100 buah keluarga dipanggil barangay.

Semasa Era Sepanyol, Filipina dibahagikan kepada wilayah-wilayah (alcadia ditadbir oleh gabenor wilayah (alcalde Datuk Bandar). Pada masa Revolusi Filipina pada tahun 1898, kawasan yang kini dikenali sebagai Calabarzon terdiri daripada wilayah Cavite, Laguna (sebelum ini sebagai La Laguna), Batangas, Morong (kini bernama Rizal) dan Tayabas (kini dinamakan Quezon).

Pada 5 Jun, 1901, konvensyen yang dipanggil sama ada atau tidak wilayah Manila perlu menjajah wilayah Morong, yang didapati tidak mampu berdikari sebagai wilayah. Akhirnya, pada 11 Jun, Akta No. 137 Suruhanjaya Filipina Pertama memmansuhkan Morong dan mencipta wilayah baru, yang dinamakan selepas wira negara di Filipina, Jose Rizal, yang, kebetulan, berasal dari Laguna. Wilayah baru yang mempunyai 29 majlis perbandaran, 17 dari Manila dan 12 dari Morong. Pada tahun 1902, Macario Sakay, ahli veteran Katipunan menubuhkan Republik Tagalog di pergunungan Rizal. Akhirnya, Sakay Republik Tagalog berakhir pada tahun 1906 apabila dia dan orang-orangnya telah dikhianati bawah nama mengadakan perhimpunan kebangsaan yang bertujuan untuk menentukan nasib sendiri rakyat Filipina.[2]

Pada 7 September 1946, Republik Filipina Ketiga menggubal Akta Republik No. 14, yang dinamakan semula wilayah Tayabas untuk Quezon, sebagai penghormatan kepada Manuel L. Quezon. Quezon adalah Presiden Filipina kedua dan berasal dari Baler (kini sebahagian daripada Aurora). Pada tahun 1951, bahagian utara Quezon menjadi sub-wilayah Aurora, dinamakan sempena isteri Quezon.

Pada 24 September 1972, Presiden Ferdinand Marcos menggubal Keputusan Presiden No. 1, yang menganjurkan wilayah-wilayah kepada 11 kawasan sebagai sebahagian daripada Pelan Penyusunan Semula Bersepadu Marcos. IRP dicipta Wilayah IV, yang dikenali sebagai kawasan Tagalog Selatan, dan adalah kawasan terbesar di Filipina. Pada masa ini, Wilayah IV terdiri daripada Batangas, Cavite, Laguna, Marinduque, Oriental Mindoro, Occidental Mindoro, Quezon, Rizal, Romblon, dan Palawan. Pada tahun 1979, Aurora secara rasmi menjadi wilayah yang tiada kaitan dengan Quezon dan juga termasuk dalam Wilayah IV.

Perintah Eksekutif No. 103, bertarikh 17 Mei 2002, membuat perubahan yang besar kepada rantau Tagalog Selatan. Oleh kerana saiz, Wilayah IV telah berpecah kepada dua kawasan berasingan, Wilayah IV-A (Calabarzon) dan Wilayah IV-B (Mimaropa). Aurora telah dipindahkan ke Wilayah III, Luzon Tengah.

Perintah Eksekutif No. 246, bertarikh 28 Oktober 2003, Bekas Presiden Gloria Macapagal Arroyo mengisytiharkan Calamba City sebagai pusat serantau di rantau ini.[3]