Cacing tanah (bahasa Inggeris:Earthworm) ialah nama biasa untuk ahli terbesar Oligochaeta (iaitu sama ada kelas atau subkelas bergantung kepada pengarang) dalam filum Annelida. Dahulunya ia diletakkan dalam order Opisthopora, atas dasar posterior bukaan liang jantan kepada liang betina, walaupun segmen jantan dalaman adalah anterior betina. Kajian cladistic berdasarkan teori telah meletakkannya dalam suborder Lumbricina, order Haplotaxida, namun mungkin ini akan berubah lagi.Daripada sekitar 6,000 spesies cacing tanah, hanya kira-kira 120 spesies bertaburan meluas di seluruh dunia. [1][2]