Pemandangan pantai Cascais, Portugal.

Penyelesaian manusia di wilayah ini hari ini dikenali sebagai Cascais bermula pada akhir Paleolithic, seperti yang ditunjukkan oleh sisa-sisa yang ditemui di utara Talaíde, di Alto do Cabecinho (Tires) dan selatan Moinhos do Cabreiro.[14] Ia adalah semasa Neolithic bahawa penempatan kekal ditubuhkan di rantau ini, penghuninya menggunakan gua semulajadi (seperti Poço Velho di Cascais) dan tempat perlindungan buatan (seperti yang terdapat di Alapraia atau São Pedro) untuk mendepositkan mayat mereka. Mayat-mayat itu dikebumikan bersama-sama dengan persembahan, suatu amalan yang berterusan kepada Chalcolithic.[14]

Campuran Rom di kawasan itu berlaku dengan penempatan villa villa Rom Freiria Freiria hari ini São Domingos de Rana dan reruntuhan Roman Casais Velhos Casais Velhos (Charneca) , bukti yang merangkumi sekumpulan sepuluh tangki yang ditemui di sepanjang Rua Marques Leal Pancada di Cascais, yang merupakan lokasi kilang garam ikan.[14] Penguasaan Rom pada wilayah itu juga dipengaruhi tempat nama-nama di rantau ini, seperti yang berlaku dengan perkataan "Caparide" (dari bahasa Latin capparis, yang bermaksud "caper"), serta beberapa tulisan yang berkaitan dengan kuburan pemakaman.[14]

Begitu juga, peneroka Islam di rantau ini meninggalkan tanda mereka di tempat-tempat tempatan, termasuk "Alcoitão" dan "Alcabideche", di mana penyair romantik Ibn Muqana al-Qabdaqi, yang menulis mengenai pertanian dan kincir angin di rantau ini, dilahirkan pada awal Abad ke-11.[14]

Perkembangan Cascais bermula dengan bersungguh-sungguh pada abad ke-12, ketika ia secara administratif bawahan ke kota Sintra, yang terletak di utara. Dalam permulaannya yang sederhana, Cascais bergantung pada produk laut dan darat, tetapi pada abad ke-13 pengeluaran ikannya juga membekalkan bandar Lisbon yang berdekatan. The toponymy "Cascais" nampaknya berasal dari zaman ini, terbitan jamak cascal (monte de cascas) yang menandakan "gunung kerang", merujuk kepada jumlah kelimpahan laut moluska yang dituai dari perairan pantai.[14] During the 14th century, the population spread outside the walls of its fortress castle.

Center of Cascais (Patung Raja Peter I]).Kemakmuran penyelesaian membawa kepada kemerdekaan pentadbirannya dari Sintra pada tahun 1364. Pada 7 Jun 1364, rakyat Cascais memperoleh dari Raja Petrer I ketinggian desa ke status kota, yang memerlukan pelantikan hakim dan pentadbir tempatan. Penduduk bandar itu kemudiannya berkewajipan untuk membayar 200 paun emas Mahkota setiap tahun, serta menanggung perbelanjaan membayar gaji pentadbir tempatan. Disebabkan kekayaan wilayah, kewajiban ini mudah dipenuhi.[14] Bandar dan tanah persekitarannya dimiliki oleh tuan-tuan feudal, yang paling terkenal ialah João das Regras (meninggal tahun 1404), seorang peguam dan profesor Universiti Coimbra [University of Lisbon

yang terlibat dalam kenaikan Raja John I untuk berkuasa sebagai Raja pertama Wangsa Aviz.

Istana Cascais mungkin dibina dalam tempoh ini, sejak tahun 1370, Raja Ferdinand telah mendermakan istana dan Cascais kepada Gomes Lourenço de Avelar untuk memegang sebagai fiefdom seigneurial.[14] Keistimewaan ini kemudian diteruskan kepada penggantinya, antara mereka João das Regras dan Count of Monsanto, dan kemudian Marquess of Cascais.[14] Sementara itu, walaupun penaklukan dan karung oleh Castil pada 1373, dan blokade pelabuhan pada tahun 1382 dan 1384, Cascais terus berkembang melampaui temboknya.[14] Menjelang akhir abad ke-14 ini mengakibatkan penciptaan paroki Santa Maria de Cascais, São Vicente de Alcabideche dan São Domingos de Rana.[14]

Lakaran 1572 pantai Cascais.Pandangan Istana Castro Guimarães di Cascais, Portugal.Muzium Condes de Castro Guimarães

Dari Zaman Pertengahan seterusnya, Cascais bergantung pada penangkapan ikan, perdagangan maritim (ia adalah penghentian untuk kapal-kapal berlayar ke Lisbon), dan pertanian, menghasilkan anggur, minyak zaitun, bijirin. Disebabkan lokasinya di muara muara Tagus, ia juga dilihat sebagai jawatan strategik dalam mempertahankan Lisbon. Sekitar 1488, Raja John II membina sebuah kubu kecil di bandar, yang terletak di tepi laut. Pada 15 November 1514, [[Manuel I dari Portugal|Manuel I] mengakui piagam ke Cascais, yang memulakan kuasa perbandaran di rantau ini.[14] Ia diikuti pada 11 Jun 1551 oleh lesen dari Raja John III untuk melembagakan Santa Casa da Misericórdia de Cascais.[14] Benteng zaman pertengahan di bandar itu tidak mencukupi untuk menolak pencerobohan, dan pada 1580 tentera Sepanyol yang diketuai oleh Duque dari Alba mengambil kampung semasa konflik yang membawa kepada kesatuan mahkota Portugis dan Sepanyol. Kubu itu dibesarkan menjelang akhir abad ke-16 oleh Raja Philip I (Philip II dari Sepanyol), mengubahnya menjadi Renaissance benteng profil dan pelan lantai berbentuk bintang. Berikutan pemulihan Portugis pada tahun 1640, sebilangan besar lekuk-lekuk dan redoubted dibina di bawah arahan Count of Cantanhede, yang mengawasi pertahanan muara Tagus, pintu masuk ke bandar Lisbon.[14] Daripada struktur ini, Kubu Cascais, yang dibina bersama kubu Puan Cahaya Kami, sangat memperkuat pertahanan strategik pantai.[14]

Pada tahun 1755, gempa hebat Lisbon memusnahkan sebahagian besar bandar raya. Sekitar 1774, Marquis of Pombal, perdana menteri Raja José I, mengambil langkah perlindungan untuk pengkomersilan anggur daripada Carcavelos dan menubuhkan Kilang Diraja Wool di kampung itu, yang wujud sehingga awal abad ke-19. Semasa penangkapan Portugal oleh pasukan Napoleon di 1807, benteng Cascais telah diduduki oleh orang-orang Perancis, dengan General Junot tinggal beberapa waktu di kampung.

Benteng itu merosot secara beransur-ansur sehingga Raja Luís I memutuskan untuk membuat Cascais menjadi kediaman musim panasnya. Dari 1870 hingga 1908, keluarga diraja Portugis dari Wangsa Braganza-Saxe-Coburg dan Gotha tinggal di Cascais untuk menikmati laut, menjadikan kampung nelayan yang tenang menjadi alamat kosmopolitan. Terima kasih kepada Raja Luís, benteng itu dilengkapi dengan [[lampu elektrik] pertama di negara ini pada tahun 1878. Cascais juga mendapat manfaat daripada pembinaan jalan yang lebih baik ke Lisbon dan Sintra, cincin tembaga, Kelab Sukan Cascais | kelab sukan]], dan penambahbaikan kepada infrastruktur asas bagi penduduk. Banyak keluarga bangsawan yang membina rumah besar yang mengagumkan dalam gaya eklektik yang biasanya dirujuk sebagai arkitek musim panas, yang kebanyakannya masih dapat dilihat di pusat bandar dan sekitarnya. Kereta api pertama tiba pada tahun 1889. Satu lagi langkah penting dalam pembangunan kawasan itu dibuat pada separuh pertama abad ke-20 dengan pembinaan kasino dan infrastruktur di Estoril.

Pada tahun 1882 Cascais memasang salah satu [[Gauge] Cascais tide gauge]] di Eropah untuk membantu dengan navigasi ke pelabuhan Lisbon. Pada tahun 1896, Raja Carlos I, seorang pencinta dari semua aktiviti maritim, dipasang di kubu makam otonomi pertama di Portugal. Raja sendiri memimpin sejumlah 12 ekspedisi saintifik ke pantai; ini berakhir pada tahun 1908 dengan pembunuhan di Lisbon.

Disebabkan oleh berkecuali dalam Perang Dunia II dan keindahan kota dan masa lalu kerajaan, Cascais menjadi rumah kepada banyak keluarga diraja Eropah yang diasingkan, termasuk di Spanyol (Wangsa Bourbon), Itali (Wangsa Savoy), Hungary dan Bulgaria.

Pada masa kini, Cascais dan sekitarnya adalah tempat bercuti yang popular untuk Portugis serta untuk jet set antarabangsa dan pelancong asing biasa, semuanya ditarik oleh pantai-pantai yang halus. Bandar ini menjadi tuan rumah banyak acara antarabangsa, termasuk belayar dan melayari. Pada tahun 2018 ia merupakan Moden Pemuda Eropah.