Selepas menakluki beratus-ratus planet, Star Clustere Gozma mengarahkan pandangannya ke Bumi. Untuk mempertahankannya, tentera Jepun membentuk Pasukan Pertahanan Bumi yang elit. Di bawah Komander Ibuki, pasukan itu memulakan latihan yang ketat.

Sementara itu, sebagai tindakan pertama mereka, Gozma memutuskan untuk menghapuskan mereka yang menimbulkan risiko terbesar untuk mengganggu pencerobohan mereka: tentera. Selepas seharian latihan yang kejam, rekrut Angkatan Pertahanan Bumi sudah muak dengan cara kejam Ibuki dan meninggalkan sesi latihan. Tidak lama selepas itu, mereka diserang oleh tentera Gozma. Lima pegawai yang masih hidup berkumpul bersama, dipukul dan keletihan tetapi enggan berundur daripada ancaman. Bumi bergetar, memperkasakan mereka dengan Angkatan Bumi, memberi mereka kuasa binatang mitologi dan menjadi Pengubah. Dengan kuasa mistik Angkatan Bumi dan teknologi ketenteraan, Changeman memulakan perang mereka melawan Gozma.