Perintah ini terdiri daripada empat kelas: Seri Panglima, Panglima Gemilang, Ahli Setia dan Ahli.[2]

Seri Panglima

Seri Panglima Darjah Kinabalu (SPDK) ialah kelas tertinggi perintah itu. Pembawa pesanan ini membawa gelaran "Datuk Seri Panglima", manakala isteri pembawa lelaki itu memegang gelaran "Datin Seri Panglima". Suami wanita tidak membawa tajuk.

Kelas pesanan ini mempunyai bintang, lencana, ikat dan kolar. Kelas perintah ini terhad kepada 200 pembawa hidup sahaja, tidak termasuk Gabenor, bekas Gabenor dan penerima penghormatan.

Penasihat Gabenor menerima kelas ini secara automatik pada tarikh perasmiannya.

Panglima Gemilang

Panglima Gemilang Darjah Kinabalu (PGDK) ialah kelas kedua perintah tersebut. Pembawa membawa gelaran Datuk dan Datin untuk isteri pembawa. Kelas pesanan ini terhad kepada 1,600 pembawa hidup sahaja, tidak termasuk penerima kehormat. Perintah ini mempunyai ikat pinggang, lencana dan bintang.

Ahli Setia

Ahli Setia Darjah Kinabalu (ASDK) adalah kelas ketiga perintah ini. Kelas pesanan ini tidak membawa tajuk kepada pembawa. Anugerah ini diberikan kepada mereka yang mempunyai kedudukan tinggi dalam masyarakat dan berkhidmat lebih kepada Sabah, tetapi mempunyai pengaruh dan perkhidmatan yang tidak sama rata dengan para Komandan.

Ahli

Ahli Darjah Kinabalu (ADK) adalah kelas terendah dalam urutan ini, juga tidak membawa gelaran seperti Ahli Setia. Kedudukan, perkhidmatan dan pengaruh pemberi anugerah ini adalah lebih rendah daripada yang lain tetapi lebih tinggi daripada penerima Pingat Negeri.