Dermaga [dĕr-ma-ga] (Bahasa Inggeris: wharf) ialah satu binaan tempat untuk kapal berlabuh dan ditambat untuk proses pemuatan dan pemunggahan kargo.Antara kegiatan lain yang dilakukan di dermaga ialah pengisian bahan api dan air bersih, pemerosesan bahan kumbahan, dan pusat penyimpanan sementara jika terdapat kemudahan gudang.Reka bentuk asas dermaga terdiri daripada satu pelantar rata yang disokong oleh cerucuk atau tiang-tiang.