Untuk Epikouros, tujuan falsafah adalah untuk mencapai suatu kehidupan yang bahagia dan tenang, dicirikan ataraxia—perdamaian dan kebebasan dari rasa takut—dan aponia—lenyapnya kesakitan—dan dengan hidup berdikari dikelilingi oleh teman-teman. Beliau mengajarkan itu akar dari semua manusia neurosis adalah menafikan kematian sertamenganggap bahawa kematian itu akan mengerikan dan menyakitkan, yang didakwa menyebabkan kebimbangan yang tidak perlu, salah laku yang mementingkan diri sendiri serta kepura-puraan. Menurut Epikouros, kematian adalah akhir dari kedua-dua badan dan satu jiwa dan oleh itu tidak perlu takut.