Nama FELDA Rimba Mas berasal daripada nama Hutan Simpan Rimba Mas-Mas yang dipercayai menjadi tempat persinggahan Raja Melayu dalam perjalanan membayar duit emas kepada Siam.

Kerajaan negeri telah menyerahkan tanah seluas 648.59 ekar (262.5 he) kepada Lembaga Kemajuan Tanah Persekutuan (FELDA) bagi membasmi kegiatan penyeludupan dan ancaman komunis. FELDA Rimba Mas mula dibangunkan pada tahun 1981/1982 dengan tanaman getah sebagai sumber utama ekonomi. Sekitar tahun 1984, jumlah keluarga peneroka yang dicatatkan sebanyak 161 keluarga. Sehingga tahun 2018, seramai 1190 orang menetap di FELDA Rimba Mas.[4]