Muka taip ini didefinisikan secara rasmi dalam Abjad Piawai bagi Peranti Kawalan Lalu Lintas oleh FHWA, asalnya diterbitkan pada tahun 1945 (cetakan semula 1952). Perubahan spesifikasi diterbitkan pada tahun 1966, 1977, dan 2000. Spesifikasi 2000 berbeza daripada versi terdahulu dari segi bentuk beberapa huruf serta penyertaan huruf kecil pada kesemua siri abjad.

FHWA Siri A, B, C, D, E, dan F dibangunkan oleh Pentadbiran Kerja Raya (yang kemudiannya menjadi FHWA) semasa Perang Dunia Kedua. Versi draf bagi muka taip ini digunakan pada tahun 1942 untuk papan tanda bagi jaringan jalan raya Pentagon.[1] Pada tahun 1949–50, sebagai sebahagian daripada program kajian mengenai papan tanda lebuh raya dijalankan oleh Jabatan Pengangkutan California, Siri E Ubahsuai dibangunkan daripada Siri E dengan menebalkan lebar lejang untuk menyertakan pemantul butang bagi papan tanda yang dipasang pada tanah, sementara abjad kecil dibangunkan untuk membolehkan petunjuk kes bercampur (asalnya terdiri daripada Siri D danhuruf kecil) untuk digunakan pada papan tanda gantri berpencahayaan luaran.[2] Huruf-huruf kecil, berpasangan dengan Siri E Ubahsuai, kemudian menjadi asas kepada piawaian rasmi bagi petunjuk kes bercampur pada papan tanda tunjuk arah lebuh raya melalui penerbitan tahun 1958 buku panduan papan tanda bagi lebuh raya Interstate oleh AASHTO.

Siri "A" secara rasmi tidak lagi digunakan di AS, walaupun ia terus digunakan pada sesetengah papan tanda di New Zealand. Pada tahun 2004, FHWA menerbitkan huruf-huruf kecil bagi kesemua muka taip dan membuat perubahan pada Buku Panduan Peranti Kawalan Lalu Lintas Seragam, yang membenarkan penggunaannya.[3]

Sepanjang beberapa dekad seterusnya, muka taip Clearview lebih baharu, yang juga dibangunkan khas untuk kegunaan papan tanda lalu lintas, bakal menggantikan Siri FHWA pada beberapa papan tanda baharu.[4]

Tobias Frere-Jones merekabentuk muka taip Interstate, berasaskan Siri FHWA, pada tahun-tahun 1990an.[4]