Gendarmerie atau gendarmery (/dʒɛnˈdɑːrməri/ atau /ʒɑːnˈdɑːrməri/) ialah sebuah pasukan tentera yang diberi tugas-tugas polis bagi menjaga ketenteraman awam[1]. Anggotanya dipanggil "gendarmes". Kamus Shorter Oxford English Dictionary menggambarkan gendarme sebagai "seorang askar yang ditugaskan dengan kerja-kerja polis" dan sebuah "gendarmery, -erie" sebagai "sebuah badan gendarmes".Pasukan polis sivil moden masih mengekalkan gelaran "gendarmerie" atas sebab-sebab sejarah.