Pada 13 September 1982, Puteri Grace mengenderai Rover P6[16] berangkat pulang ke Monako bersama Puteri Stephanie dari istana rehat mereka; namun beliau diserang penyakit angin ahmar (menurut pengamatan doktor[17]) sehingga hilang kawalan kereta tersebut yang terbabas dan jatuh ke jurang dari sisi gunung yang berketinggian 120 kaki (37 m). Stéphanie juga cuba mengawa kereta tersebut tetapi gagal.[18]

Puteri Stéphanie hanya mengalami fraktur halus pada vertebra serviks serta konkusi ringan[19] Kelly pula dihantarkan ke Hospital Monaco untuk dirawat kecederaannya pada otak, toraks dan tulang paha; namun beliau akhirnya tidak dapat diselamatkan lanjut sehingga Rainier membenarkan sistem sokongan hidupnya dimatikan. Beliau meninggal dunia malam berikutnya pada jam 10:55 p.m. pada usia 52 tahun.[20]

Grace dimakamkan di Katedral Saint Nicholas, Monako. Putera Rainier dimakamkan berdampingan dengan Puteri Grace setelah baginda sendiri mangkat pada tahun 2005.