Henrique, Duque de Viseu (sebutan dalam bahasa Portugis: [ẽˈʁik(ɨ)]; Porto, 4 Mac, 1394 – 13 November, 1460 di Sagres) merupakan seorang infante (putera) dari kerabat Aviz dari Portugal dan juga merupakan seorang tokoh penting pada zaman awal Empayar Portugal, yang bertanggungjawab terhadap penjelajahan Eropah ke seluruh dunia[2] lalu turut memperkenalinya dengan gelaran Henrique / Henry[3] si Pelayar (Bahasa Portugis: Henrique O Navegador).Beliau merupakan putera ketiga João I, pengasas dinasti Aviz dan Philippa dari Lancaster, anak perempuan kepada John dari Gaunt. Beliau telah menggalakkan ayahandanya menakluk Ceuta (1415), sebuah pelabuhan milik orang Islam di pantai Afrika Utara di seberang Selat Gibraltar yang bermula di Semenanjung Iberia.