Impala biasanya bersaiz antara 120–160 cm (47–63 in) panjang. Tinggi impala jantan sekitar 75–92 cm (30–36 in) pada paras bahu dan seberat 53–76 kg (117–168 lb), sementara impala betina 70–85 cm (28–33 in) dan 40–53 kg (88–117 lb). Kedua-dua jantina memiliki ciri-ciri seperti warna kulit coklat-merah bersinar. Hanya impala jantan yang memiliki tanduk panjang dan tirus yang boleh membesar sehingga 45–92 cm (18–36 in).