Biro Bantuan Guaman (BBG) telah ditubuhkan pada September 1970 dengan objektif utamanya adalah untuk memberi khidmat nasihat dan bantuan guaman mengenai isu undang-undang yang dihadapi oleh golongan miskin. Ketika itu, BBG diletakkan di bawah bidang kuasa Jabatan Peguam Negara.

Pada 16 Januari 2011, nama Biro Bantuan Guaman telah ditukar kepada Jabatan Bantuan Guaman.