Dalam tahun 1971, jambatan lama Temerloh yang merintangi Sungai Pahang telah musnah akibat dilanda banjir besar Temerloh. Atas tujuan pembinaan baru, Jabatan Kerja Raya Malaysia telah membina sebuah jambatan berukuran panjang 575-m menggantikan jambatan lama. Jambatan baru dikenali dengan Jambatan Sultan Ahmad Shah FT2.[1] Jambatan Sultan Ahmad Shah lebih tinggi dari jambatan lama, membentuk jambatan kelas pertama untuk tujuan penukaran laluan di Pahang menghubungkan Jalan Persekutuan 10. Projek jambatan baru termasuklah jalan baru menghubungkan Temerloh dan Mentakab, menyebabkan jalan lama seksyen Temerloh-Mentakab digazetkan sebagai Jalan Persekutuan 87.[2] The construction of the Sultan Ahmad Shah Bridge was completed in 1974.[1]