Kafe pelayan (Jepun: 執事喫茶, Hepburn: shitsuji kissa) adalah subkategori restoran cosplay yang terdapat terutamanya di Jepun. Di kafe-kafe ini, pelayan berpakaian seperti pelayan dan melayani pelanggan dengan cara pelayan domestik menghadiri bangsawan. Kafe butler berkembang sebagai reaksi terhadap kemasyhuran kafe pembantu dan berfungsi sebagai kategori alternatif restoran cosplay yang bertujuan menarik minat wanita otaku.