Sebanyak 30 pasukan (pasukan CONCACAF berada di kedudukan 6 hingga 35 berdasarkan kedudukan FIFA Julai 2020) dibahagikan kepada enam kumpulan yang masing-masing terdiri daripada lima pasukan. Dalam setiap kumpulan, pasukan akan bermain menentang satu sama lain sekali, untuk keseluruhan empat perlawanan setiap pasukan (dua perlawanan tempat sendiri dan dua perlawanan tempat lawan). Juara dari semua kumpulan mara ke pusingan kedua.[2]