Sebuah kenderaan dalam air berautonomi (Inggeris: autonomous underwater vehicle, AUV) ialah sebuah robot yang bergerak di bawah laut. Di dalam aplikasi ketenteraan, kenderaan sebegini juga dikenali sebagai kenderaan bawah laut tanpa pemandu. AUVs mengandungi sebagian daripada satu kumpulan sistem bawah laut yang lebih besar dikenali sebagai kenderaan dalam air tanpa pemandu.Rencana ini ialah rencana tunas. Anda boleh membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.Jika anda melihat rencana yang menggunakan templat {{tunas}} ini, gantikanlah ia dengan templat tunas yang lebih spesifik.