Kerajaan ini mula muncul setelah Shaka memegang tampuk kepimpinan gabungan kerajaan Mthethwa pada tahun 1818, di mana baginda sebelum ini mengambil alih pemerintahan kerajaan mendiang ayahandanya Senzangakona (yang tidak sah taraf menurut adat istiadat kerajaan Sulu) dengan Dingiswayo, ketua Kerajaan Mthethwa. Shaka mewujudkan banyak pembaharuan dan kemajuan dari segi ketenteraan, sosial, budaya dan politik yang beransur-ansur menyatukan sebuah negara Zulu yang teratur dan berpusat.

Pada tahun 1879, Empayar British dalam kemaraan mereka sepanjang kawasan selatan Afrika menyerang kerajaan ini lalu memulakan Perang Inggeris-Zulu. Setelah kemenangan awal pihak Zulu dalam Pertempuran Isandlwana, Tentera British berkumpul kembali dan akhirnya mengalahkan pihak Zulu dalam Pertempuran Ulundi dalam tahun yang sama. Kawasan kerajaan ini dimasukkan ke dalam Jajahan Natal yang disatukan dalam Kesatuan Afrika Selatan.