Bila suatu Daya bertindak pada arah yang berbeza dengan arah Sesaran, maka Kerja hanya dilakukan oleh komponen Daya yang mempunyai arah yang sama dengan Sesaran. Maka

W = | F | | s | cos ⁡ ϕ {\displaystyle W=|\mathbf {F} ||s|\cos \phi \,\!}

Jika F → {\displaystyle {\vec {F}}} dan ϕ {\displaystyle \phi } adalah malar, maka persamaan di atas merupakan satu 'dot product'. Maka

W = F → ⋅ s → {\displaystyle W={\vec {F}}\cdot {\vec {s}}}

Hasil Pembezaan , dimana Kerja dibezakan pada sesuatu Sesaran, adalah untuk mencari Kerja yang bertindak pada Sesaran itu. Maka

d W = F → ⋅ d s → {\displaystyle dW={\vec {F}}\cdot {\vec {ds}}\,\!}

Manakala hasil Pengamiran Daya pada Sesaran tertentu memberi Jumlah Kerja yang dilakukan oleh Daya pada Sesaran itu.