Bandar Kinrara adalah bandar terancang di Puchong , Selangor , Malaysia . Hutan Simpan Ayer Hitam terletak di selatan. Pemaju hartanah Island & Peninsular Berhad memulakan pembangunan bandar di bawah syarikat Perumahan Kinrara Berhad pada tahun 1991.[1] Ketika itu laluan utama ialah Jalan Puchong sebelum memasuki Kem Tentera Kinrara. BK1 telah membina rumah teres kos rendah sebelum BK2 membina rumah teres dua tingkat .Pembinaan Lebuh raya Sungai Besi-Puchong (laluan Persekutuan 217) merancakkan pembangunan Bandar Kinrara di kiri kanan jalan.