Kubu peninjau (Bahasa Inggeris Pillbox) adalah pos kawalan konkrit yang tidak berganjak, biasanya mempunyai lubang dinding untuk melihat dan menembak. Nama asal lucu pillbox muncul daripada persamaan dengan kotak silinder dan heksagon yang mengandungi pil ubat yang sudah dijual.[1] Kubu tinjau sebenarnya satu tapak menembak yang kukuh bagi melindungi serangan senjata kecil dan bom tangan dan untuk meningkatkan kuasa tembakan.