Dilahirkan dan dibesarkan di Hachiōji, Hagiuda lulus dari Sekolah Tinggi Waseda Jitsugyo, dan Universiti Meiji dengan ijazah Sarjana Muda Perdagangan pada 1987.

Semasa masih pelajar universiti, Hagiuda mula bekerja sebagai pembantu kepada Ryuichi Kurosu, yang sebelumnya menjadi anggota Majlis Metropolitan Tokyo dan walikota Hachiōji. Pada tahun 1991, pada usia 27 tahun, Hagiuda memenangi kerusi di Hachiōji City Assembly, menjadi calon termuda yang pernah melakukannya. Dia kemudian berjaya mencalonkan diri dalam Perhimpunan Metropolitan Tokyo pada 2002, berkhidmat selama sebahagian dari penggalnya. Pada 2004, beliau mencalonkan dirinya untuk kerusi di Dewan Perwakilan Jepun, yang dimenanginya. Hagiuda kemudian mempertahankan kerusinya pada pilihan raya 2005 dengan margin yang besar. Beliau kehilangan kerusi pada pilihan raya 2009, kemudian menang semula pada pilihan raya 2012 dan pilihan raya 2014.

Bersekutu dengan lobi nasionalis Nippon Kaigi,[1][2] Hagiuda terkenal sebagai seorang konservatif di dalam LDP, dan bersekutu erat dengan Perdana Menteri Shinzō Abe dan mantan Perdana Menteri Yoshiro Mori. Hagiuda berkhidmat untuk Abe dari 2013 hingga 2015 sebagai Penasihat Khas kepada Presiden LDP,[3] dan pada bulan Oktober 2015 menjadi Timbalan Ketua Setiausaha Kabinet dalam Kabinet Abe ketiga.[4] Beliau tergolong dalam Faksi Sonoda (Seiwa Seisaku Kenkyukai) LDP.