Malaysia membuat kemunculan pertama Paralimpik di Sukan Paralimpik Musim Panas 1972 di Heidelberg, Jerman, dengan delegasi tiga atlet, yang semuanya bertanding di kedua-dua trek dan padang dan angkat berat. Negara itu kemudian tidak hadir selama tiga edisi Paralimpik Musim Panas, sebelum membuat pemulangannya di Sukan Olimpik 1988 di Seoul, Korea Selatan. Malaysia telah menyertai setiap edisi Sukan Paralimpik Musim Panas, tetapi tidak pernah memasuki Paralimpik Musim Sejuk.[1]Rakyat Malaysia telah memenangi sepuluh pingat di Sukan Paralimpik: tiga emas, dua perak dan lima gangsa. Empat daripada pingat ini telah diperolehi dalam angkat berat atau sukan penggantinya, menaikkan kuasa. Powerlifter Siow Lee Chan, pada tahun 2008, adalah kedua-dua pingat Paralimpik wanita pertama Malaysia, dan Malaysia pertama dalam enam belas tahun telah memenangi pingat Paralimpik. Pada tahun 2016, Malaysia memenangi pingat emas pertama dalam sukan.[2] In 2016, Malaysia won its first ever gold medal in athletics.[3]