Man-at-arms adalah seorang tentera pada zaman Pertengahan Akhir hingga Renaissance yang mana secara tipikalnya mahir dalam penggunaan senjata dan berkhidmat sebagai seorang tentera kavalri berat.[lower-alpha 1] Tentera man-at-arms mungkin juga adalah seorang kesatria atau bangsawan lain, saudara kepada seorang kesatria atau bangsawan, atau seorang tentera upahan dalam sebuah kompeni yang berada di bawah pemerintahan seorang kapten. Seorang tentera yang berkhidmat muntin akan dibayar gaji atau mungkin satu tanggungjawab di bawah pemerintahan sistem feudal. Istilah kesatria dan man-at-arms sering kali boleh bertukar ganti, meskipun semua kesatria dilengkapi dan bersedia untuk berperang tetapi bagi men-at-arms, tidak semestinya adalah seorang kesatria.