Mappa mundi (Latin Templat:IPA-la; jamak = mappae mundi) adalah sebuah istilah umum yang digunakan bagi menghuraikan peta-peta dunia pada Zaman Pertengahan di Eropah. Peta-peta ini memiliki saiz dan kompleksiti yang berbeza dari peta skematik ringkas bagi menghuraikan peta dinding, sehingga yang bersaiz besar sehingga 11 ft. (3.5 m.) diameter. Istilah ini diterbitkan dari perkataan Latin Zaman Pertengahan mappa (pakaian atau carta) dan mundi (dari dunia).Sekitar 1,100 mappae mundi diketahui masih terselamat dari Zaman Pertengahan. Dari jumlah ini, 900 darinya adalah manuskrip bergambar dan selebihnya wujud sebagai dokumen berasingan.[1]