Mazda ditubuhkan pada 30 Januari 1920 oleh Jujiro Matsuda yang pada asalnya dinamakan Toyo Kogyo Co.Ltd. Kemudian pada tahun 1927 syarikat itu mula menghasilkan alat mesin. Sehingga akhirnya syarikat itu menukar namanya sekali lagi kepada Mazda yang masih digunakan hari ini.[9]

Dari 1974 hingga 2015, Mazda mempunyai perkongsian dengan Ford Motor Company, yang memperoleh 24.5% kepentingan pada tahun 1979, meningkat kepada 33.4% pemilikan Mazda pada Mei 1995.[10] Di bawah pentadbiran Alan Mulally, Ford secara beransur-ansur melepaskan kepentingannya dalam Mazda dari tahun 2008 hingga 2015, dengan Ford memegang 2.1% saham Mazda pada 2014[11] dan memisahkan kebanyakan pengeluaran serta hubungan pembangunan.