Baginda mangkat di tenpat persemayaman persendiriannya di Switzerland pada 5 December 2017 ketika berusia 96 tahun.[16][17][18] Jasadnya dibawa kembali ke Romania dengan menggunakan pesawat tentera pada 13 Disember ke Istana Peles di Sinaia, Pergunungan Carpathia dan kemudiannya ke Bucharest di mana jasad tersebut diletakkan di Istana Diraja Bucharest (kini Muzium Seni Negara Romania) untuk tujuan penghormatan terakhir selama dua hari. Baginda dimakamkan di Curtea de Argeș pada 16 Disember bersebelahan tempat pemakaman Permaisurinya, Anne, yang mangkat pada tahun 2016.[19]