Minetest pada asalnya dikeluarkan pada November 2010 di bawah lesen proprietari. Tidak lama selepas itu lesen itu ditukar kepada lesen GPL-2.0-atau-terbaru. Dengan persetujuan antara penyumbang utama, pada bulan Jun 2012 lesen projek itu akan ditukar kepada LGPL-2.1-atau-terbaru, walaupun pada masa itu bahagian-bahagian kecil masih kekal di bawah lesen GPL-2.0-atau-terbaru. Pada September 2013, peralihan telah selesai. Walaupun LGPL-2.1-atau-terbaru kekal sebagai lesen utama untuk enjin Minetest, lesen percuma dan sumber terbuka lain digunakan untuk pelbagai bahagian lain keluaran terkini.

Perttu Ahola adalah satu-satunya pemaju yang mengusahakan projek itu selama kira-kira enam bulan, sehingga Ciaran Gultnieks mula membuat sumbangan kod pada Mei 2011.[7] Senarai penyumbang bertambah dan berubah selama bertahun-tahun. Sehingga Julai 2020, terdapat 9 pembangun teras aktif dan 15 penyumbang aktif. Pembangun teras dianggap terutamanya sebagai kedudukan amanah, dan merekalah yang menentukan perkara yang digabungkan ke dalam repositori huluan, dan tidak semestinya menyumbang paling banyak mengikut jumlah. Peserta projek tidak mempunyai peranan yang ditetapkan, sebaliknya mengekalkan aktiviti mereka dalam bidang kepakaran masing-masing. Peranan Perttu Ahola berubah selama bertahun-tahun: sedangkan pada mulanya ia adalah pembangunan enjin, kini kebanyakannya adalah pengehosan dan pentadbiran Web, memberikan pembangun teras, penyederhana dan peranan lain kepada orang lain, serta menjadi kata terakhir dalam kes di mana pembangun lain tidak dapat membuat keputusan.[7]