Yang Berhormat Tuan Mohamed Hanipa Maidin adalah Timbalan Menteri di Jabatan Perdana Menteri (Undang-Undang), ahli politik Malaysia berbangsa Melayu dari Parti Amanah Negara. Beliau merupakan Ahli Parlimen Sepang, Selangor bertanding di atas tiket PKR bagi mewakili Pakatan Harapan (sebelum itu PAS). Di peringkat parti, beliau merupakan AJK Tertinggi Parti Amanah Negara.