Momentum sudut ialah

L → = r → × p → {\displaystyle {\vec {L}}={\vec {r}}\times {\vec {p}}\,}

di mana

L → {\displaystyle {\vec {L}}\,} ialah momentum sudut, r → {\displaystyle {\vec {r}}\,} ialah posisi/sesaran objek dari titik pusat, berseranjang dengan arah v → {\displaystyle {\vec {v}}\,} objek itu, p → = m v → {\displaystyle {\vec {p}}=m{\vec {v}}\,} ialah momentum linear.

Maka, magnitud bagi momentum sudut ialah

L = r p = m v r s i n ( ϕ ) {\displaystyle L=rp=mvrsin(\phi )\,}

di mana

ϕ {\displaystyle \phi \,} ialah sudut di antara r → {\displaystyle {\vec {r}}\,} dan v → {\displaystyle {\vec {v}}\,}