Saluran ini diberi nama Adventure One (A1) sejak pelancarannya pada 1 November 1999 hingga 1 Mei 2007 ketika dilancarkan kembali dengan nama yang baru, memperkuat penampilan Nat Geo secara keseluruhan.[2] Semua negara menerima perubahan ini, kecuali United Kingdom yang mengubah A1 menjadi Nat Geo Wild.

Australia, Asia Pasifik, Eropah dan Timur Tengah menyiarkan saluran pengembaraan baru ini, tetapi United Kingdom yang sebelumnya menyiarkan A1 memutuskan untuk menggantikannya dengan Nat Geo Wild.[3]

Pada awal tahun 2008, National Geographic Adventure Channel Australia dan National Geographic Adventure Channel Itali melancarkan ciri berkongsi video barunya di laman webnya yang bernama Blognotes.

Pada tahun 2010, Nat Geo Adventure melancarkan saluran definisi tinggi (HD) di Asia melalui AsiaSat 5.

Pada awal 1 Mac 2014, Nat Geo Adventure dijenamakan semula sebagai Nat Geo People.