Nukleus saraf kranial ialah satu koleksi neuron (jirim kelabu) dalam batang otak yang dikaitkan dengan satu atau lebih saraf kranial. Akson membawa maklumat kepada dan daripada saraf kranial membentuk sebuah sinaps pertama di nukleus. Luka-luka yang berlaku pada nukleus ini boleh membawa kepada kesan menyerupai mereka yang dilihat oleh memutuskan saraf mereka yang berkaitan dengan. Semua nukleus kecuali daripada saraf troklea (CN IV) membekalkan saraf bahagian sama badan.