Onsen (温泉) ialah istilah
bahasa Jepun untuk
mata air panas dan tempat
mandi berendam dengan air panas yang keluar dari perut bumi. Penginapan yang memiliki tempat mandian air panas disebut penginapan onsen (onsen yado). Kota pelancongan yang berkembang di sekeliling punca air panas disebut kota onsen.Punca air panas memiliki dua punca panas,
magma yang berada di dasar
gunung berapi, dan panas yang bukan dari gunung berapi. Jenis garam galian yang dikandung air menyebabkan perbezaan warna air, bau dan khasiat bermandi dengan air panas tersebut.Menurut definisi Undang-Undang Onsen Jepun
[1], walaupun suhunya tidak tinggi, istilah onsen juga digunakan untuk air dari
mata air dengan kandungan
mineral yang berlainan daripada air biasa dan berasal dari punca air yang mengeluarkan gas. Pumca air panas dapat berupa
air tanah yang dipanaskan oleh
panas bumi atau dipanaskan manusia dengan punca panas. Air panas dapat keluar secara alami dari dalam tanah atau keluar setelah digerek manusia.Kawasan untuk punca air panas dapat didapati berdekatan gunung berapi atau jauh dari gunung berapi. Punca air panas yang berkawasan jauh dari gunung berapi mendapat panas dari
kecerunan geotermal (suhu air semakin tinggi apabila sumur digali semakin dalam) atau punca panas yang tidak diketahui. Onsen yang berada di kawasan
rawa gambut seperti Tokachigawa Onsen,
Hokkaido disebut moor onsen (moor dalam
bahasa Jerman berarti rawa).