Sejarah Urang Ciptagelar bermula bersamaan dengan penubuhan Kasepuhan Ciptagelar pada tahun 1368 yang menurut sejarahnya diasaskan oleh pasukan Kerajaan Sunda yang diperintah oleh Prabu Siliwangi dan dilepaskan daripada tugas kerana Prabu Siliwangi hendak melakukan moksha. Askar-askar itu kemudiannya dipisahkan kepada tiga kumpulan, membentuk sebuah perkampungan baru yang saling berkaitan. Salah satunya ialah Kampung Gede yang berfungsi sebagai pusat kasepuhan. Sejak itu, sebuah komuniti masyarakat adat telah ditubuhkan, dikenali sebagai Urang Ciptagelar, yang kini mendiami kawasan Kasepuhan Ciptagelar.[5]