Ramasamy lahir pada 10 Mei 1949. Ayahnya Palaniyammal Palanichany dan ibunya bekerja di ladang-ladang Malaya pada tahun 1920 dan berhijrah dari Tamil Nadu. Beliau mempunyai enam beradik. Ramasamy bersekolah di Sekolah Rendah Anglo-China pada akhir 1950-an.

Beliau mendapat pendidikan awal di Teluk Intan, Perak seterusnya mendapat Ijazah Pertama dalam bidang Kewartawanan di New Zealand kemudian menyambung pelajaran dalam bidang Sains Politik di Indian University Amerika Syarikat (1977) dan di peringkat Ijazah Sarjana di McGill Unversity, Kanada (1980) seterusnya mendapat PhD di Universiti Malaya pada tahun 1991. Mula berkhidmat sebagai pensyarah pada tahun 1981 sehingga 2005 di Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM) dalam bidang Sains Politik.