Sukan Paralimpik rasmi pertama diadakan di Rom pada tahun 1960.[4] Permainan pada mulanya hanya dibuka kepada atlet dengan kerusi roda; pada Sukan Musim Panas 1976, atlet yang mempunyai kecacatan yang berbeza menyertai buat kali pertama pada Sukan Paralimpik Musim Panas.[5] Pesaing dengan klasifikasi palsy serangga dibenarkan untuk bersaing di pertandingan Paralimpik buat kali pertama pada Sukan Paralimpik Musim Panas 1984.[6] Pada Paralimpik Musim Panas 1992, semua jenis kecacatan layak menyertai, dengan klasifikasi dijalankan melalui Jawatankuasa Paralimpik Antarabangsa, dengan klasifikasi dilakukan berdasarkan jenis ketidakmampuan berfungsi.[7]

Para Equestrian dressage telah ditambah dalam program Sukan Paralimpik pada Sukan Paralimpik Musim Panas 1996.[8] FEI membawa sukan para ekuestrian di bawah naungannya pada tahun 2006. Pelumba dengan ketidakupayaan fizikal boleh bersaing dalam pasukan yang sama dengan orang yang mengalami kerosakan penglihatan.[9]