1948 - 1960 - Ketika darurat, PPH terlibat dalam menjaga keselamatan dan gerakan ofensif ke atas insurgensi komunis.
1963 - 1966 - Pasukan ini turut berganding bahu bersama pasukan tentera dalam menghadapi gerakan Ganyang Malaysia oleh tentera Indonesia semasa konfrontasi.
1968 - 1989 - PPH terlibat dalam memburu pengganas komunis sebelum PKM meletakkan senjata pada tahun 1989.
1969 - PPH bersama pasukan tentera terlibat dalam menjaga keselamatan semasa rusuhan kaum pada 13 Mei, 1969 di Kuala Lumpur.
2001 - PGA membantu skuad anti-pengganas Pasukan Gerakan Khas memburu Mat Komando, ketua kumpulan penjenayah Gang 13 sebelum beliau terbunuh dalam kejadian berbalas tembak di dalam pondok di Kampung Hujung Keton, Pendang, Kedah.
2007 - PDRM menghantar seramai 136 pegawai dan anggota PGA Briged Sarawak ke Timor Leste. Briged ini akan menyertai Misi Bersama PBB di Timor Leste, ditugaskan sebagai unit pengaman.
2008 - PDRM menghantar seramai 136 pegawai dan anggota PGA Briged SABAH kali pertama ke Timor Leste. Briged ini akan menyertai Misi Bersama PBB di Timor Leste, ditugaskan sebagai unit pengaman.
2010 - PDRM menghantar seramai 136 pegawai dan anggota PGA Briged SABAH kali kedua ke Timor Leste. Briged ini akan menyertai Misi Bersama PBB di Timor Leste, ditugaskan sebagai unit pengaman.
2013 - Briged Sabah PGA terlibat secara langsung dalam insiden pencerobohan Tentera Kerajaan Sulu (RSF) Feb 2013 yang diketuai oleh Ismail Kiram dan Adbimudin Kiram. Briged Sabah PGA ialah barisan hadapan/kepungan semasa insiden tersebut. Tiger Platoon Briged Sabah PGA dipertanggungjawabkan oleh Komander Briged Sabah untuk memerangi/menentang RSF pada ketika itu.
