Pasukan bola sepak kebangsaan Yaman merupakan pasukan bola sepak yang mewakili Yaman di pentas bola sepak antarabangsa. Pasukan ini dikendalikan oleh Persatuan Bola Sepak Yaman.Apabila Yaman berpecah menjadi Yaman Utara dan Yaman Selatan sebelum 1990, dua pasukan telah terbentuk. Selepas penyatuan Yaman, pasukan bola sepak kebangsaan Yaman dianggap sebagai pengganti kepada pasukan Yaman Utara.Yaman Utara tidak pernah layak ke kejohanan besar. Berbeza pula dengan jirannya, Yaman Selatan yang pernah layak ke Piala Asia pada 1976.