Pada 30 November 2013, pada kira-kira 3:30 pm waktu tempatan, Walker dan Roger Rodas ,38, meninggalkan acara untuk kebajikan Reach Out Worldwide Walker untuk mangsa Taufan Haiyan . Tidak lama selepas pergi dengan 2005 Porsche Carrera GT merah kepunyaan Rodas , pemandu hilang kawalan . Kereta itu merempuh tiang lampu dan pokok di Valencia , Santa Clarita , California, dan kenderaan itu terbakar . Pejabat Polis Daerah Los Angeles mengisytiharkan dia mati di tempat kejadian. Rodas dipercayai sedang memandu kereta. Pejabat Polis Daerah Los Angeles menyatakan bahawa kelajuan merupakan faktor dalam kemalangan itu . Polis pada mulanya menyiasat jika perlumbaan drag memainkan peranan, tetapi tidak dapat untuk mencari bukti penglibatan sebuah kereta kedua .

Rodas dan Walker menjadi rakan selepas mesyuarat di trek perlumbaan . Rodas menjadi penasihat kewangan Walker pada tahun 2007 dan membantu untuk mewujudkan Reach Out Worldwide. Rodas merupakan Ketua Pegawai Eksekutif Always Evolving, kedai prestasi kenderaan mewah Valencia dimiliki oleh Walker.

Banyak rakan-rakan dan bintang filem telah melafazkan takziah kepada Walker dalam media sosial.[1]