Pegawai Waran adalah seorang anggota pertubuhan tentera yang menyandang pangkat dengan pengkhususan tertentu. Di kebanyakan negara, mereka adalah pegawai tanpa tauliah yang paling kanan dan menggambarkan pengalaman yang luas dan kemahiran mereka yang cemerlang. Dalam perkhidmatan tentera di Amerika Syarikat, Pegawai Waran adalah pegawai yang diberikan perlantikan jawatan oleh Setiausaha Pertahanan (Pegawai Bertauliah menerima tauliah perlantikan daripada Presiden) untuk membolehkan penjawat menjalankan tugas-tugas khusus yang tidak boleh dilaksanakan oleh anggota lain-lain pangkat. Pegawai Waran Kanan dikira sebagai pegawai bertauliah dan diberikan keistimewaan dan kelebihan seperti mana pegawai-pegawai bertauliah.