Peluru berpandu balistik jarak pertengahan (IRBM) adalah peluru berpandu balistik dengan jarak 3,000–5,500 km (1,864–3,418 batu), di antara peluru berpandu balistik jarak sederhana (MRBM) dan peluru berpandu balistik antara benua (ICBM). Mengelaskan peluru berpandu balistik mengikut jarak kebanyakannya dilakukan untuk kemudahan; pada prinsipnya terdapat sedikit perbezaan antara ICBM berprestasi rendah dan IRBM berprestasi tinggi, kerana penurunan muatan berat dapat meningkatkan jarak ICBM. Definisi jarak ini digunakan dalam Agensi Pertahanan Peluru Berpandu A.S. Beberapa sumber lain memasukkan satu kategori tambahan, iaitu peluru berpandu balistik jarak jauh (LRBM), untuk menandakan misil dengan jarak antara IRBM dan ICBM yang sebenar. Istilah yang lebih moden peluru berpandu balistik medan merangkumi MRBM dan SRBM, termasuk mana-mana peluru berpandu balistik dengan jarak dibawah 3,500 km (2,175 mi).IRBM kini dikendalikan oleh Republik Rakyat China, India,[1][2] Israel, dan Korea Utara.[3] Amerika Syarikat, USSR, United Kingdom, dan Perancis adalah bekas pengendali.