Pelvis (berasal dari perkataan Latin yang bermaksud 'besen') ialah sejenis struktur anatomi yang terdapat dalam kebanyakan vertebrat, iaitu struktur bertulang atau girdel pelvis yang mencantumkan hilir tulang belakang dengan kaki belakang, dan juga kawasan tubuh badan (kulit daging) yang dibentuk oleh struktur tersebut. Otot-otot dan tisu du bawah girdel pelvis dipanggil lantai pelvis. Epifisis tulang paha yang bundar iaitu ;kepala' berartikulat dengan tulang pelvis pada sendi pinggul di asetabulum.[1]