Pemangku Raja ialah istilah yang digunakan oleh seseorang yang memegang kuasa raja sebagai wakilnya sama ada ketika ketiadaan raja, ketika raja sedang sakit atau raja masih belum dewasa. Tugas raja juga boleh dipegang oleh satu majlis yang dipanggil majlis pemangku raja atau jemaah pangkuan diraja yang dianggotai oleh ahli-ahli yang dilantik oleh raja. Pemangku raja akan mempunyai semua kuasa yang diperuntukkan kepada raja dan boleh digunakan bila-bila masa. Kebiasaannya pemangku raja ialah putera atau saudara kepada raja yang sedang bertakhta.